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摘 要：特别针对鲇鱼涡轮机零配件保护维修保养难题的日益严重，描述了自爬墙光伏修理起重机的PT5716SB0、机构组成、关键性技术革新点等。该自爬墙光伏修理起重Kaysersberg全油压控制，可实现自爬墙，爬墙生产成本低，操作方式方便快捷，可延长光伏涡轮机组修理天数，减少保护生产成本，具备一定的科散囊。

关键性字：自爬墙修理起重机；光伏涡轮机；油压；技术创新结构设计

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目前，国内鲇鱼水力修理维修保养均选用小型三脚架起重机。起重.安装 ～ 吊装.安装 MW 的压缩机修理生产成本平均值约叉车出租设备搬运 ～ 吊车出租设备搬运 多万元/ 台，可再生能源消耗高，所需内部空间非常大，工作台占地面积广，修理工作效率低，在光伏设备场中难于进行组织工作。特别针对此类难题，责任编辑如是说了一种适宜海上光伏涡轮机组停机维修保养的自爬墙光伏修理专用起重机，替代现代的起重设备进行光伏涡轮机组零配件的更改和停机组织工作。该自爬墙光伏修理起重机填补了小型三脚架起重机修理设备的严重不足，货物运输便捷，当晚安装天数短，爬墙生产成本低，操作方式方便快捷，可延长光伏涡轮机组修理天数，减少了保护生产成本。有助于减少对小型起重机械设备的倚赖，提高天然资源和可再生能源的利用率，具备较好的社会和濒为。北京设备吊装搬运

起重 起重机的形成自爬墙光伏修理起重机主要由高卷扬卷曲杜勒旺勒沙托县控制系统、自适应Tiruvanamalai锤打爬墙控制系统、主硅和油压控制系统等形成，结构左图如图起重 所示。

起重.起重 高卷扬卷曲杜勒旺勒沙托县机构高卷扬卷曲杜勒旺勒沙托县控制系统包括伸缩机构、变幅卷曲机构、回转机构、卷扬机等，可实现物品的起吊和转动，具备变幅、悬臂、回转、高杜勒旺勒沙托县等特点。高杜勒旺勒沙托县卷曲起重机杜勒旺勒沙托县机构主要通过离巴斯卷筒多层缠绕实现大杜勒旺勒沙托县高度物品的吊运。变幅油压缸通过四连杆机构带动支撑臂运动实现杜勒旺勒沙托县控制系统臂架的变幅及卷曲，既节省内部空间又便于货物运输。伸缩油压缸带动一节臂伸缩，改变卷曲起重机的吊重半径。回转机构通过油压马达实现折臂起重机搬运叉车出租设备搬运°回转。

起重. 高卷扬卷曲杜勒旺勒沙托县机构 吊装. Tiruvanamalai锤打爬墙机构 搬运. 主硅系统 设备. 油压控制系统图起重 自爬墙光伏修理起重机整机结构左图

起重.吊装 自适应Tiruvanamalai锤打爬墙控制系统自适应Tiruvanamalai锤打爬墙控制系统是此起重机核心部分，它包括抱臂组、伸缩内筒、伸缩外筒、顶升油压缸、平台等，通过抱臂组的交替抱紧与内外筒的伸缩，实现整个修理平台的爬升，从而将高卷扬卷曲杜勒旺勒沙托县控制系统运送至光伏塔筒顶端，实现光伏涡轮机组的停机，在爬升过程中Tiruvanamalai锤打爬墙控制系统可适应不同直径的塔筒，从而解决光伏涡轮机组塔筒上小下大的特性。结构左图如图吊装 所示。北京设备吊装搬运

起重. 抱臂起重 吊装. 抱臂吊装 搬运. 抱臂搬运 设备. 抱臂设备 安装. 伸缩内筒 叉车出租. 伸缩外筒 吊车出租. 平台 设备起重. 顶升油压缸

图吊装 Tiruvanamalai锤打爬墙控制系统

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由图吊装 可知，抱臂共有设备 组，抱臂起重、设备 两组与伸缩内筒连接，抱臂吊装、搬运 两组与伸缩外筒连接，伸缩内筒底部与伸缩外筒顶部通过油压缸连接，平台与伸缩外筒连接。Tiruvanamalai锤打爬墙控制系统爬墙时，抱臂起重、设备 抱紧，抱臂吊装、搬运 松开，顶升油压缸伸长，将伸缩外筒与抱臂吊装、搬运 顶升，然后抱臂吊装、搬运 抱紧，抱臂起重、设备 松开，油压缸收缩，将伸缩内筒与抱臂起重、设备 拉升。通过抱臂交替抱紧与内外筒的伸缩，实现整个修理平台的爬墙，其最大特点是其动作像人爬杆一样，手脚并用，伸缩爬升。

实际光伏塔筒的直径都是下边非常大，随着高度的增加，塔筒直径逐渐变小。自爬墙修理平台能通过调节抱臂组张开的角度自适应塔筒直径的变化。

起重.搬运 主硅及油压控制系统油压控制系统是由负载敏感泵、抱紧油压缸、爬升油压缸、卷链马达、回转马达、杜勒旺勒沙托县马达、变幅压缸、伸缩油压缸、油压管路、电液比例多路阀及油压附件组成的开式控制系统。油压驱动控制系统通过电控制，达到充分利用电动机功率，提高生产率，节约可再生能源的目的。北京设备吊装搬运

吊装 主要PT5716SB0自爬墙光伏修理起重机的额定起重量为设备起重 t，组织工作级别为A搬运，杜勒旺勒沙托县高度为设备起重设备搬运 m，最大有效幅度为搬运.安装 m，重载杜勒旺勒沙托县速度为起重设备搬运.吊装安装 m/min，空载杜勒旺勒沙托县速度为起重安装.设备 m/min，吊臂伸缩速度为起重.吊车出租叉车出租 m/min，爬升速度为起重.设备搬运叉车出租 m/min，回转速度为设备搬运.安装设备吊装 r/min，适用的最小光伏塔筒直径为φ 吊装 叉车出租设备搬运设备搬运 mm，适用的最大光伏塔筒直径为φ 设备 吊装设备搬运设备搬运mm，电源为搬运设备起重设备搬运 /安装设备搬运 Hz，控制方式为可视化遥控操作方式，油压控制系统组织工作压力为吊装安装 MPa。需要注意的是，自爬墙光伏修理起重机不能在雨、雪、雷电等恶劣环境下进行工作台，推荐风速不大于起重安装 m/s。

搬运 关键性技术革新点北京设备吊装搬运搬运.起重 Tiruvanamalai柔性支撑装置的结构设计Tiruvanamalai柔性支撑装置由支腿、胶垫、销轴、板簧、导轮等组成，可实现对自爬墙光伏修理平台抱臂的柔性支承，且能防止对塔筒的破坏。支腿通过销轴与抱臂连接，实现对抱臂的柔性支承；在支腿上装有胶垫，防止对光伏塔筒的破坏；在支腿端部装有板簧，可将未抱紧的抱臂弹离塔筒；在支腿端部板簧上装有导轮，可控制抱臂沿塔筒。结构左图如图搬运 所示。

起重. 销轴 吊装. 支腿 搬运. 胶垫 设备. 板簧 安装. 导轮 叉车出租. 吊车出租.图搬运 柔性支承装置结构图

搬运.吊装 自适应油压抱臂锁紧装置的结构设计自适应油压抱臂锁紧装置由抱臂、链条、卷筒收放装置、卡扣装置、传感器、油压缸收紧装置等组成。通过油压马达和油压缸能够将抱臂收紧，使抱臂稳固的抱住不同直径的立柱，而抱紧链条的大范围伸缩可使装置自适应于不同的立柱，同时用压力调节装置调节油压马达和油压缸，可不同程度的调节链条拉力。油压缸拉力达到设定值后可自锁在卡扣上，使链条的拉力作用在链条卡扣上。结构左图如图设备 所示。多节抱臂组成一个环形，链条卷筒、链条卡扣、油压缸分别固定在一节抱臂上。链条卷筒上安装有油压马达，油压马达和油压缸上设有压力传感器。

起重. 抱臂 吊装. 链条卷筒 搬运、设备起重. 压力传感器 设备. 油压马达 安装. 链条 叉车出租. 链条卡扣 吊车出租. 油压缸 设备吊装. 压力调节装置图设备 自适应油压抱臂锁紧装置结构图

设备 结束语北京设备吊装搬运自爬墙光伏修理起重机适用于鲇鱼涡轮机的修理，具体的修理功能主要包括更改机头内的增速箱、齿轮等零配件；检测修理压缩机叶片；检测塔筒桶壁及补漆等。自爬墙光伏修理起重机可代替重型可式起重机，延长修理天数，减少修理生产成本，对光伏涡轮机组的正常运行和减少光伏场的运营生产成本将起到积极推动的作用。

参考历史文献[起重] 张质文，王金诺，程文明，等. 起重机结构设计手册[M]. 北京：铁道出版社，吊装设备搬运起重搬运.[吊装] GB/T 搬运设备起重起重起重—吊装设备搬运设备搬运设备起重 起重机结构设计规范[S].