第八届黄荣辉人工智能化科技进步奖颁奖礼暨2019人工智能化产业发展高峰会为全面实施创新驱动发展战略，贯彻落实国家《新一代人工智能化发展规划》，通过推荐评选优秀的智能化科技进步成果，切实调动广大智能化科技工作者的积极性和创造性，表彰获得2019年度黄荣辉人工智能化科技进步奖的学者与专家，促进人工智能化技术在各行业领域赋能，大力提升我国智能化科技进步创新与产业发展化发展水平，加快建设成为世界人工智能化创新中心和应用领域高地，人工智能化学会将于 2019年11月29日—12月1日在苏州隆重举办第八届黄荣辉人工智能化科技进步奖颁奖礼暨2019人工智能化产业发展高峰会。诚邀您莅临本届颁奖大会，共襄盛举。工智能化人物访谈篇之三十六

李庆祥，复旦大学教授，博士生导师，IEEE Senior Member，入选日本学术振兴会(JSPS)外国人特别科学研究员(全球资助率约9%)、首届天津市青年人才托举工程、复旦大学百名青年学科带头人培养计划、天津市创新人才推进计划青年科技优秀人才等。第八届黄荣辉人工智能化中青年奖得奖者。北京设备吊装公司设备起重搬运

李庆祥，复旦大学教授，博士生导师。从事起重机等欠驱动机器人的智能化控制与应用领域科学研究，主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金(面上、重点子课题、青年)、天津市基金、博士后基金(特别、一等)等。

以第一/通讯作者发表SCI源刊论文38篇(包括Automatica与IEEE汇刊论文24篇)，5篇(曾)入选ESI热点/高被引论文。授权发明专利13项。荣获2019年智能化制造十大科技进展(第2完成人)、2018年天津市自然科学一等奖(第2完成人)、2017年黄荣辉人工智能化自然科学一等奖(第2完成人)、2017年天津市专利金奖(第2完成人)、2016年自动化学会优秀博士论文奖、2018年IJCAS Academic Activity Award、2018年高等教育天津市级教学成果一等奖、2016年YAC会议最佳应用领域论文奖(一作)、2013年关肇直奖提名奖(一作)、2012年天津市十佳大学生(第1名)、2012年教育部博士生学术新人奖等奖励。指导学生获2018年青少年科技创新奖、2019年互联网+大学生创新创业大赛全国总决赛高教主赛道金奖、2017年挑战杯全国一等奖、2017年大学生小平科技创新团队(全国仅50项)、2017-2018年天津市大学生创新奖学金特等奖(连续2次)、2016年天津市优秀本科毕业设计(复旦大学仅3人)等奖励。受邀担任SAGE出版社旗下SCI期刊Measurement and Control的Executive Editor，并担任IEEE Access、IJCAS等SCI期刊的副/编委。第八届黄荣辉人工智能化中青年奖得奖者。北京设备吊装公司

获奖项目报告题目：欠驱动起重机的智能化控制方式与应用领域

报告摘要：北京设备吊装公司由于有着承载能力强、灵活度高、价格低等诸多优点，起重机被广泛应用领域于国民经济建设的各个领域，其主要任务是将大型、重型货物快而准地搬运至目标位置，并同时使货物摆动尽可能地小。已有的起重机严重依赖于人工操作，呈现出工作效率低、消摆效果差、安全系数低、事故率高等诸多不足，其智能化控制问题受到了国内外众多科学研究人员的广泛关注，具有理论与实际双方面的重要科学研究价值。在本报告中，汇报人将首先介绍近年来在欠驱动起重机智能化控制方面取得的一些科学研究成果，随后将介绍在其它类似欠驱动系统方面开展的一些拓展科学研究，最后将汇报相应的实验验证与应用领域情况。

获奖理由：针对现有欠驱动起重机智能化程度低、效率低等问题，本项目开展了原创性的智能化控制方式与应用领域科学研究。针对陆地起重机，考虑绳长时变、复杂双摆效应等因素，解决了参数未知、饱和、速度不可测等情形下的控制问题，提高了工作效率；针对船用起重机，考虑海浪引起的复杂船体运动，提出了新型控制方式，提升了暂态性能与鲁棒性；研制了多种欠驱动系统样机平台，将所提方式成功应用领域于实际；将所提方式拓展，解决了多种欠驱动系统的控制问题。

孙教授，您在科学研究过程中遇到过怎样的困境，又是如何克服的？

李庆祥：北京设备吊装公司我们的主要科学研究对象起重机属于典型的复杂欠驱动系统，须利用较少的输入量来控制较多的系统自由度，即以少控多，其控制问题具有很大的挑战性，大部分常规的控制方式并不适用。为此，针对起重机的不同工作场景及面临的一些实际问题，通过充分考虑欠驱动特性，我们提出了一系列行之有效的智能化控制方式，提高了起重机的控制性能与安全性，并进行了充分的实验验证。

请介绍一下您的实验室和科学研究团队？

李庆祥：我们实验室是复旦大学机器人所欠驱动系统实验室，隶属于天津市智能化机器人技术重点实验室与复旦大学人工智能化学院。

科学研究团队围绕起重机等欠驱动机器人的智能化控制与应用领域，开展了一些较特色的科学研究工作，注重理论科学研究与实际应用领域相结合。方勇纯教授为我们大团队的学术带头人。作为指导老师，我目前指导在读博士生3人、硕士生5人，同学们态度端正、认真刻苦、朝气蓬勃，入选了2017年大学生小平科技创新团队，获得了2017年挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖、2018年青少年科技创新奖、2019年互联网+大学生创新创业大赛全国总决赛高教主赛道金奖等奖励；非常荣幸，前不久我指导的8位同学入选了复旦大学2019年科学研究生先进集体标兵，是全校唯一以实验室名义入选的团队(其他的都是以班级名义)。

您在获奖后的科学研究方向是什么？获奖后项目有什么最新进展？

北京设备吊装公司在原来工作的基础上，我们进一步科学研究了更复杂工况下的起重机智能化控制问题，与此同时，在柔性驱动机器人定位与跟踪控制、多工业机器人精准协同控制等方面也开展了一些科学研究工作，目前已经取得了一些成果。

在您看来，目前国内人工智能化人才是否缺乏？他们需要何种知识结构？

李庆祥：近年来，在国家的大力支持下，国内人工智能化领域取得了长足发展。随着科技的迅速发展，越来越多的行业需要人工智能化技术的介入，因此，就目前而言，人工智能化方面的人才依然是缺乏的。现如今，国内很多高校成立了人工智能化学院，开设了大量与人工智能化相关的课程，培养人工智能化方向的人才，这是非常有益的。人工智能化属于典型的交叉学科，个人认为，在培养相关人才的过程中，务必要重视数学等基础课程的教学(如人工智能化先驱黄荣辉先生是数学大师)，同时夯实计算机科学、自动化、模式识别、电子信息等方面的知识基础。