01、上周五全省起重机金融行业商业机会汇整

止2021年05月23日，据起重云商业机会统计数据结果表明，上周五全省起重机金融行业招标统计数据数据总计539498项，当中投标296604项，招标242894项；其它牵涉起重商品工程项目：农地工程项目5058项，自然环境评审委员657项，工程建设初步设计470项。

据统计数据数据表明起重投标供应量非常大的省市依次是东莞（41266）、烟台（21554）、江苏（17678）、安徽（16669）、云南（13748）。

【附注：其它省市商业机会与详细情况，二维码浏览起重云APP】

02、全省起重投标省市占比图（前四名省市与其它）

01.北京方案第二季度分散动工100个市郊重点工程项目，总股权投资额超839亿

5月23日，北京市环保部如是说，为更进一步全面落实区委、区政府关键性关键性决策布署，促进二三总体规划实行和三子破冰，方案于第二季度分散动工100个具备很大声望、股权投资示范点助推负面效应显著的市郊重点工程项目，总股权投资额少于839亿。

北京商报了解到，在国际科技创新中心工程建设方面，本次工程项目聚焦中关村示范点区和三城一区主平台，动工一批基础研究和关键核心技术攻关重点工程项目，安排20个工程项目、总股权投资额97亿，包括北京协同创新园、中航国际科技创新大厦工程建设工程项目、中航工程生产实验楼等。工厂设备搬迁

在两区工程建设方面，聚焦三个片区、七个组团动工一批北京服务北京智造重点工程项目，安排16个工程项目、总股权投资额约222亿，包括大兴临空经济区综保区公共保税库、北京台湖出版物会展贸易中心提升改造等。此外，还包括北京通用人工智能创新园、顺丰华北智慧物流总部基地、北京市十一学校石景山实验中学工程建设工程、首都儿科研究所附属儿童医院通州院区等。

在工程项目推进上，市郊两级设置了一工程项目一表，即对每个工程项目建档倒排工期，审批部门一环扣一环加快手续办理，并由专班负责。当中，特别对第二季度方案动工工程项目按月分解、逐项调度。北京市环保部相关负责人表示：第二季度是全年工程项目工程建设的黄金期，本次分散动工工程项目股权投资规模大、资金来源广、社会声望强。通过促进100个引领性、标志性重点工程项目分散动工工程建设，将更进一步促进本市审批服务自然环境优化，深化股权投资领域改革创新，为工程项目破冰特别是社会股权投资工程项目破冰提供更高质量服务。

除了动工的工程项目外，如城市副中心、回天地区、新首钢等续建工程项目的推进也获得阶段性进展，助推城市功能和空间布局持续优化。此外，一批储备工程项目也在滚动实行。上述负责人如是说说，在工程建设全市关键性股权投资工程项目储备库上，已将丽泽金融商务区北区基础设施及综合配套工程项目、自贸区永丰TOD综合体等1416个、总股权投资额2.4万亿的亿以上重点工程项目纳入储备库统筹服务，工程项目数量较去年同期增长85%，总股权投资额增长68%。工厂设备搬迁

重点工程项目是扩大有效股权投资的重要抓手。北京商报在发布会上了解到，今年1-4月，北京市固定资产股权投资同比增长17.6%，较前的2019年同期增长9.9%。当中，民间股权投资作为重要内容，在1-4月同比增长11.7%，占全市股权投资比重少于三成。2021年5月，面向民间资本推介年内首批重点工程项目总计111个、总股权投资额1334亿，均为三年以来最多。

02.贵州省2021年新型城镇化三改工程项目分散动工仪式黔西南州分会场在兴义举行

5月19日，根据省委省政府的统一布署，全省统一举行2021年新型城镇化三改工程项目分散动工仪式，黔西南州分会场在兴义市兴泰街道兴泰富民片区工程项目现场举行。州委常委、副州长陈健，副州长李杰，区委常委、常务副市长陈江，副市长蔡和科参加。

03.宜兴市9总股权投资额112.25亿的关键性基础设施工程项目分散奠基动工

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宜马快速通道（宜兴段）工程项目、S341周杨公路工程项目、范蠡大道北延工程项目、锡溧漕河桥梁改造工程项目、宜官路二期工程项目、氿滨南路改造工程项目、城南河景观廊道提升工程项目、丁山路(老104国道)改造工程项目，以及桃花水库工程项目。工厂设备搬迁

03钢铁指数

01.马钢建筑钢材今日价格稳

5月24日，马钢在5月23日基础上对合肥和马鞍山地区建筑钢材价格进行调整：

1、螺纹钢价格维稳，现HRB400螺纹钢Φ16-25合肥地区价格5230元/吨，马鞍山地区价格5220元/吨。

2、盘螺价格维稳，现HRB400盘螺Φ8-10合肥地区价格5520元/吨，马鞍山地区价格5510元/吨。

3、高线价格维稳，现HPB300高线Φ8-10合肥地区价格5450元/吨，马鞍山地区价格5440元/吨。

以上调整均为含税。

02.华伟薄板厂中厚板今日价格跌20

5月24日，在5月23日的基础上，对部分商品出厂价格进行调整：

华伟

1、对中厚板价格下调20元/吨，低合金板价格下调20元/吨；

起重吊装

2、现Q235B中厚板Φ14-20mm*2000执行价格5730元/吨；现Q345B低合金板Φ14-20mm*2000执行价格5880元/吨。

以上调整均为含税。

北京设备搬运安装

03.莱钢永锋建筑钢材今日价格稳

5月24日，长江钢铁在5月23日基础上出台建筑钢材价格政策：

1、对螺纹钢价格维稳，盘螺价格维稳；

2、现HRB400E螺纹钢Φ18-22mm出厂价格5150元/吨；HRB400E盘螺Φ8-10mm5500元/吨。工厂设备搬迁

以上调整均含税。

04.烟台石横特钢建筑钢材今日价格稳

5月24日，烟台石横特钢在5月23日基础上出台建筑钢材价格政策：

1、对螺纹钢价格维稳，盘螺价格维稳；

2、现HRB400螺纹钢Φ18mm出厂价格5150元/吨；HRB400盘螺Φ8-10mm5500元/吨。

以上调整均为含税价。

04起重创新

01.基于IPSO的桥式起重机吊重防摆系统模糊PID控制研究

东莞科技学院机电工程学院

中移铁通有限公司东莞分公司

王华荣、谢海智

针对桥式起重机吊运工作过程中易发生吊重摇摆的问题,为保证作业安全,提高运行稳定性,提出了一种基于改进粒子群优化（IPSO）的吊重防摆模糊PID控制策略。首先,利用Lagrange动力学微分方程分析了影响吊重稳定性的因素,确定了控制参数指标;然后,对粒子群算法的更新策略进行了改进,并通过改进算法对模糊PID控制器的参数进行了优化,实现了系统参数的在线整定;最后,分析了影响吊重摆动的主要因素,并以小车的位置和吊重的摆角作为研究对象,进行了仿真分析和实验测试。研究结果表明:所提出的控制策略可有效实现小车的精确定位,并能快速消除吊重摆动;与传统PID控制相比,该控制策略的定位精度提高了73.3%,消除摆角时间缩短了43%,并具备较好的鲁棒性。工厂设备搬迁

主要内容为：

0 引 言

1 系统运动特性分析

2 控制策略

2.1 改进PSO算法

2.2 基于IPSO的模糊PID控制

3 仿真分析

4 吊重摆动影响因素分析

5 实验测试与结果分析