立体库房中的主要就起重货物运输设备，是随立体库房发展起来的专供起重机械设备设备；利用此种设备的库房最高可达40m，绝大多数在10~25m之间。在立体库房的排水沟间往复穿行运转，将坐落于排水沟口的货物货物运输取走货格，或将货格中的货物货物运输抽出载运到排水沟口。此种设备根本无法在库房内运转，还需配有其他设备让货物货物运输入库。

属于立体库房中为数众多物流配送设备的一种，能很大程度的提高货物货物运输物流配送工作效率，是立体库房能有著高效工作台的确保。但是依照实际的工作台环境不同，排水沟梅利尼机被分成了很各种类型，上面我们来做个具体的了解吧。

单门框梅利尼机主要就由开闭架（载重台）、门框、底门框（骑行机构）、开闭驱动力、提高链、传动ST1模块、GP35、主硅器和计算机系统信息系统等共同组成。门框旋转轴底门框透过螺丝相连在底门框上，共同组成梅利尼机的市场主体架构。底门框尾端都配有骑行轮模块与取向轮模块；门框顶部也配有取向轮模块，让梅利尼机架构泡果近地点高速行驶且不倾翻。底门框上骑行轮透过齿形与液压阀相连，液压阀驱动力骑行轮，让梅利尼机延排水沟中心安装的近地点做水准体育运动。开闭架坐落于架构内，并有取向轮取向确保根本无法延门框做每边。北京工厂搬迁开闭驱动力一般来说于门框内侧，有 2 根提高链能被开闭驱动力内的ST1模块驱动力，链绕开门框顶部与下门框前部的ST1模块后，分别一般来说于开闭架的每边两边。这样开闭驱动力就能驱动力开闭窗户每边体育运动。开闭窗户上安配有货叉机构，能将梅利尼机内的货物货物运输透过货叉Aripuan开闭架内。紧密结合底门框的水准体育运动，梅利尼机可实现货物货物运输透过排水沟，抵达设计容许的排水沟两边货窗户上的任何边线。

单门框型梅利尼机采用的是矩形架构结构，由一根门框和两根门框共同组成，虽然架构式结构在强度方面会差一点，但是灵活性更强，起重重量一般在2吨以下，适合于小型物体起重，起升高度也一般在16米以内。双门框梅利尼机主要就由开闭架（载重台）、门框、上门框、下门框（骑行机构）、开闭驱动力、提高链、传动ST1模块、配重模块、GP35、主硅器和计算机系统信息系统等共同组成。门框，下门框及两根平行布置的门框透过螺丝相连，共同组成一个梅利尼机的市场主体架构。下门框尾端都配有骑行轮模块与取向轮模块；上门框前部也配有取向轮模块，让梅利尼机架构泡果近地点高速行驶且不倾翻。开闭架坐落于梅利尼机架构内侧，并有取向轮取向确保根本无法延门框在上门框与下门框之间做每边。

开闭驱动力一般来说于一根门框内侧。有 4 根提高链能被开闭驱动力内的ST1模块驱动力，链绕开上门框与下门框前部的ST1模块后，分别一般来说于开闭架的每边两边。这样开闭驱动力就能驱动力开闭窗户每边体育运动。北京工厂搬迁配重总成主要就用来平衡开闭架和货叉重量，减小提高货物货物运输所需要的力的部件。配重总成水准方向的自由度也被滑块限定在机架架构的近地点内，透过配重链与开闭架相连，作与开闭架相反方向的。滑块采用特殊高分子材料，终身不用更换。由两根门框和两根门框共同组成，结构稳定度和强度相较于单门框型排水沟梅利尼机都有了很多程度的提高，重量也比单门框型更重，因此设备的稳定性更强。它能在适合于多种起升高度进行起升工作台，起重重量能达到5吨，并且能依照实际情况增加起升重量。设备搬运起重是在立体库房的通道内运转，将坐落于排水沟口的货物货物运输取走货格，或者将货格中的货物货物运输抽出，载运到排水沟口。梅利尼机透过以实现取送货物货物运输的功能在立体库房中做X、Y、Z方向的三维体育运动。由骑行、提高和货叉三个驱动力机构完成工作台要求，采用国际先进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现高精度运转。