近年来，许多起重机制造商均推出自主技术的全自动起重机、智能化起重机、无人起重机等智能化桥门式起重机，广泛应用于智能制造、电厂、水泥厂、钢铁、造纸、生物质发电等领域。北京设备起重搬运根据起重机智能化关键技术的差异，现有智能化桥门式起重机的工程应用场景一般分为件货工位转运、散装物料搬运和物流智能储运。

只将工件、货物等转移位置，多用于智能制造车间、货物装卸等场合，如钢板下料、钢结构制造、板胚轧制等制造场所，主要包括智能吊具、定位及防摇摆系统、路径规划与障碍物避让、视频监控系统、自动控制系统等技术，部分工程案例还包括无线传输系统和故障自动诊断系统。

用抓斗作为吊具，在料棚、堆场、原料库等场所储运砂石、煤、水泥、垃圾、散秸秆等散装物料，或用抓斗、电磁吸盘搬运废钢等场所，除工位转运起重机的智能化技术。另外，增加料位检测系统、抓斗姿态监控及自动着陆系统，部分工程案例还包括称量及报表管理系统、多台设备调度系统。

用于钢卷、型材、纸卷、秸秆包等大宗物资仓库、配送中心的自动化储运，除包括前述各项技术，还具有库存管理、设备调度、监控等系统，其特点是系统更复杂、运行设备更多、出入库衔接工艺更紧密以及记忆存储、报表管理等。

某智能车间的起重机在自动运行过程中被吊物品上升时高速冲顶，造成钢丝绳断裂，吊具与被吊物品同时跌落，致使其他设备损坏并停产数日。事故原因是只有一套定位系统和极限行程开关失效后，自动运行的起重机未能发现潜在的隐患，且没有得到停止命令吊具继续上升所致。

某垃圾抓斗起重机起升时因操作不当使抓斗产生自身旋转，并带动4 根钢丝绳和抓斗电缆扭转缠绕成绳索状态，继续上升过程中遇小车架横梁阻挡造成钢丝绳断裂、抓斗跌入垃圾池。故障原因是起重机自动运行时，控制系统不能代替操作员发现钢丝绳已扭转缠绕将引起钢丝绳过载的潜在故障隐患，致使隐患转入故障时没有采取任何补救措施。